Sabendo que é preciso considerar um cenário que propõe mudanças, o waterfall acaba se tornando engessado pois não há possibilidade de retroceder numa atividade ou processo, é preciso necessariamente seguir o que já foi proposto e validado (CIM "não existe") o que pode gerar desconforto e insatisfação para o cliente.
Sim, essa é uma das características do método tradicional.
No mundo atual é preciso adaptação .
Precisamos estar antenados com as reais necessidades dos clientes, recebendo seus feedbacks e adaptando projetos e processos, o que não é possível na metodologia waterfall.
No universo VUCA que vivemos, um modelo que não permite mudança nem readequações para ambas as partes tende a ser tornar obsoleto no futuro. Observando, claro, o ambiente em que estiver inserido tal modelo.