Eu vi deduzi que dá pra utilizar o método saca no método transfere, utilizando this para referenciar a conta que vai realizar o saque e depois depositar na conta de destino. Eu fiz assim:
public boolean transfere(double valor, Conta destino) {
if (this.saldo >= valor) {
this.saca(valor);
destino.deposita(valor);
return true;
}
return false;
}