Neste desafio, eu mantive a variável contador dos desafios anteriores, modificando apenas o seu valor para 20. (contagem inicial decrescente). Logo em seguida, eu coloquei o comando de repetição while com a condição de imprimir o contador se for maior ou igual a 0.
Para que fosse imprimido de forma decrescente, eu coloquei contador + - 1 e obtive o resultado. Código pode ser visto abaixo: