Dizem que o auto layout facilita a vida, só que ainda não é o meu caso hahaha
Eu dei um auto layout na barra lateral e depois disso não consegui mais alterar a distância dos itens separadamente, então acabou que os itens ficaram muito próximos do nome da marca 
Olá, Beatriz, tudo bem?
Te entendo. O Auto Layout costuma confundir no começo, mas depois flui.
O que pode estar acontecendo é que o Auto Layout aplica o mesmo espaçamento entre todos os itens que são filhos diretos dele. Se o logo e os botões do menu estão todos no mesmo frame, eles acabam obedecendo à mesma regra de distância.
Para tentar resolver, vale agrupar os elementos. Você pode selecionar apenas os itens do menu e criar um Auto Layout separado para eles. Esse frame pode funcionar como um “Menu”.
Com isso, a barra lateral passa a ter dois grupos principais: o logo e o menu. Ao ajustar o espaçamento do frame principal, a distância muda apenas entre esses dois blocos. Já o espaçamento interno do menu fica controlado no Auto Layout dele.
Assim, dá para manter os itens do menu mais próximos entre si e deixar um espaço maior separando a marca do restante.
Bons estudos!
Sucesso ✨