Resolução:

package br.com.alura.screenmatch.atividadeslistas;

public class Pessoa {
    private String nome;
    private int idade;

    @Override
    public String toString() {
        return "Nome da pessoa: " + this.nome +
                "\nIdade da pessoa: " + this.idade;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public int getIdade() {
        return idade;
    }

    public void setIdade(int idade) {
        this.idade = idade;
    }
}

import java.util.ArrayList;

public class Principal {
    public static void main(String[] args) {
        Pessoa pessoa1 = new Pessoa();
        pessoa1.setNome("Davi");
        pessoa1.setIdade(10);

        Pessoa pessoa2 = new Pessoa();
        pessoa2.setNome("André");
        pessoa2.setIdade(22);

        Pessoa pessoa3 = new Pessoa();
        pessoa3.setNome("Alessandra");
        pessoa3.setIdade(42);

        ArrayList<Pessoa> listaDePessoas = new ArrayList<>();
        listaDePessoas.add(pessoa1);
        listaDePessoas.add(pessoa2);
        listaDePessoas.add(pessoa3);
        System.out.println(listaDePessoas.size());
        System.out.println(listaDePessoas.get(0));
        System.out.println(listaDePessoas);
    }
}