TENTEI FAZER DESSA FORMA E NÃO DEU CERTO:

insert into tb_vendedores (matricula, nome, data_admisssao, percentual_comissao )
values (00400, 'Maria do Rosario', '23/07/2012', 0.15)
values (00810, 'Marcia Almeida', '14/12/2016', 0.18)
values (00414, 'Carlos Moreira', '13/11/2015', 0.14)
values (00934, 'Juvenildo Martins', '09/03/2010', 0.20)

FIZ DESSA FORMA E DEU CERTO:

INSERT INTO TB_VENDEDORES
(MATRICULA, NOME, DATA_ADMISSAO, PERCENTUAL_COMISSAO)
VALUES ('00400', 'Maria do Rosario', '23/07/2012', 0.15);

INSERT INTO TB_VENDEDORES
(MATRICULA, NOME, DATA_ADMISSAO, PERCENTUAL_COMISSAO)
VALUES('00810', 'Marcia Almeida', '14/12/2016', 0.18);

INSERT INTO TB_VENDEDORES
(MATRICULA, NOME, DATA_ADMISSAO, PERCENTUAL_COMISSAO)
VALUES ('00414', 'Carlos Moreira', '13/11/2015', 0.14);

INSERT INTO TB_VENDEDORES
(MATRICULA, NOME, DATA_ADMISSAO, PERCENTUAL_COMISSAO)
VALUES('00934', 'Juvenildo Martins', '09/03/2010', 0.20);

insert into tb_vendedores (matricula, nome, data_admissao, percentual_comissao) values (00400, 'Maria do Rosario', '23/07/2012', 0.15), (00810, 'Marcia Almeida', '14/12/2016', 0.18), (00414, 'Carlos Moreira', '13/11/2015', 0.14), (00934, 'Juvenildo Martins', '09/03/2010', 0.20);