

Olá Bruno. Tudo bem?
Seu código está muito bom e já tem bastante coisa legal. Você declarou as variáveis corretamente, e utilizou o alert e o if para conseguir o resultado de interagir com o usuário e de aplicar a condição. Parabéns pelo progresso! Eu vou deixar algumas sugestões de melhorias para ele:
Na linha 8, você está usando alert = (mensagemDeErro);, mas o correto é usar alert(mensagemDeErro); para exibir o alerta com a mensagem de erro, assim como você fez nos outros exemplos de alert.
No if da linha 11 você pode adicionar um else para emitir um alert caso a pessoa tenha uma idade menor que 18 anos e não possa tirar a habilitação, algo como:
if(idade >= 18){
alert('Pode tirar a hanilitação');
}else{
alert('Menor de idade não pode tirar a hanilitação');
}
Espero ter ajudado e bons estudos!