Essa resolução está correta?
SELECT * FROM (
SELECT NF.DATA_VENDA, FLOOR(SUM(PRECO*QUANTIDADE*IMPOSTO)) AS IMPOSTO_PAGO
FROM NOTAS_FISCAIS NF
INNER JOIN ITENS_NOTAS_FISCAIS INF
ON NF.NUMERO = INF.NUMERO
GROUP BY DATA_VENDA
)
FUNC_IMPOSTO WHERE YEAR(FUNC_IMPOSTO.DATA_VENDA) = 2016;