Consegui fazendo desse jeito e retornou certinho
void main(List<String> args) {
Pessoa pessoa1 = new Pessoa("Bruno", 23, true);
print(pessoa1.toMap());
}
class Pessoa {
String nome;
int idade;
bool estaAutenticada;
Pessoa(this.nome, this.idade, this.estaAutenticada);
Map<String, dynamic> toMap() {
return {
"nome": this.nome,
"idade": this.idade,
"estaAutenticada": this.estaAutenticada
};
}
}{nome: Bruno, idade: 23, estaAutenticada: true}