Eu estive aqui pensando em como fazer essa sintaxe de consulta e cheguei ao seguinte resultado:
π nome_livro, qtd_estoque (σ qtd_estoque >= 5 (livros))
Onde eu selecionei apenas as colunas que eram pra aparecer (nome_livro e qtd_estoque) que atendesse a um requisito, no caso, qtd_estoque >= 5 da tabela livros.