Fala Marcos, tudo bem?
Te aconselho não segmentar muito as variáveis para calcular e tentar deixar o código o mais limpo possível.
Sugestão:
...
$calculo = $peso / ($altura * 2); // *Observei que no seu código o cálculo do resultado está multiplicando por 2, e o correto é pela potência.
$resultado = round($calculo); // Função para arredondar o número decimal.
Mas esse é o caminho...
Interessante você praticar e exibir as reais classificações do IMC como "Abaixo do peso", "Muito abaixo do peso", e por ai vai.
Da uma olhada nesse site, lá tem os parâmetros.
Abraço!!!