Estou conseguindo perceber com miaor clareza como funciona a lógica da programação. Fiz desta forma o exercício proposto.
// Dados de entrada
exibir "Informe a distância da entrega em quilômetros:"
distancia = ler do usuário
exibir "Está chovendo? (True ou False):"
chovendo = ler do usuário
// Processamento
se distancia <= 5 então
taxa = 5
senão se distancia > 5 e distancia <= 10 então
taxa = 8
senão
taxa = 10
fim se
se chovendo == True então
taxa = taxa + 2
fim se
// Saída
exibir "O valor final da taxa de entrega é: R$ ", taxa