Tudo bem, Letícia?

Não sei se há alguma dúvida ou se está só compartilhando seu código. Caso haja alguma dúvida, vou assumir que seja referente à linha 9, pois é a parte em que o código pode estar apresentando um comportamento não esperado.

Quando você coloca um texto entre aspas, o Javascript interpreta como uma String, a exemplo de 'mensagemDeErro'. Caso você queira que o navegador alerte a mensagem designada à variável mensagemDeErro, então você precisa retirar as aspas.

Em outras palavras: alert('mensagemDeErro') // mensagemDeErro alert(mensagemDeErro) // Erro! Preencha todos os campos

Finalmente, convêm converter a variável idade1 para Integer antes de compará-la com um número. O Javascript faz coerção de tipo, então o código não vai dar erro, mas é boa prática manter os seus tipos coerentes, String com String, Integer com Integer, etc.

https://www.freecodecamp.org/portuguese/news/coercao-de-tipo-em-javascript-explicada/

Happy coding!