Fiz bem diferente da solução do professor, mas o resultado foi o mesmo, mudando apenas a ordem...
TEMP = funcionario ⋈ departamento
TEMP2 = σ Nome_Departamento == 'Pesquisa' (TEMP)
RESULTADO = π Primeiro_Nome, Nome_Meio, Ultimo_Nome, Endereco(TEMP2)
o professor não comentou no curso, mas como posso saber se uma solução é mais eficiente que a outra?
Obrigado.