Olá boa noite, depois de revisar um bom tempo tentei identificar o problema mas não encontrei gostaria de saber pelo qual motivo surgiu esse erro já que tinha anotado minha classe DadosPessoais como Embeddable e a mesma na classe cliente como Embedded.
Oi,
O erro não está relacionado com o uso do Embeddable. Pelo erro não encontrou no banco de dados um pedido com o id que você passou como parâmetro. Dá uma conferida se existe esse pedido com o id informado.