Pessoal, para fazer a aplicação subir com a nova versão do Spring Security e JWT, tive que adicionar essas dependências:
<dependency>
<groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
<artifactId>jjwt-impl</artifactId>
<version>0.12.6</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
<artifactId>jjwt-gson</artifactId>
<version>0.12.6</version>
</dependency>
Aqui funcionou perfeitamente.
