Olá Pedro!
Tente instalar o pacote pelo gerenciador do NuGet. Clique em Exibir, Outras Janelas e Console do Gerenciador de Pacotes.
Nesse terminal, selecione o projeto de segurança (Alura.WebApi.Seguranca) na segunda lista digite o comando: Install-Package Microsoft.IdentityModel.Tokens -version 5.2.4
que é para instalar essa dependência no projeto.
Após isso é para tudo funcionar normalmente.
Ah, você digitou Microsoft.IdentityModelTokens tudo junto. O correto é Microsoft.IdentityModel.Tokens. Será que não pode ter sido esse o problema?
Qualquer problema, tentaremos ajudar novamente. Bons estudos!