Oi Rogério, tudo bem?
Embora tenham conceitos similares, ainda sim apresentam definições diferentes. Então não podemos usar um como se fosse outro.
O plano de gerenciamento do escopo documenta como o escopo do projeto será definido, gerenciado, controlado, verificado e comunicado à equipe do projeto e os interessados clientes.
O plano de escopo é uma das seções do Plano de Gerenciamento de Projetos. São conceitos diferentes, mas complementares.
Já o termo de abertura do projeto (TAP) é um documento que dá o início de um projeto, conferindo autoridade ao gerente de projeto e agrupa todas as informações necessárias para a execução das atividades envolvidas. Geralmente, o termo de abertura do projeto (também chamado de Project Charter) contém os seguintes dados:
Título do projeto;
Gerente de projeto responsável;
Justificativa do projeto;
Objetivos e metas do projeto;
Descrição do projeto;
Premissas do projeto;
Restrições do projeto;
Principais stakeholders do projeto;
Riscos do projeto;
Marcos do projeto;
Custo e prazo estimados.
Para mais referências: Termo de abertura do projeto: o que é e como montar o seu
Agradeço sua dúvida e continue seus estudos.