Aqui no curso impedimento é definido como "um problema que a equipe não conseguiu resolver".
Também é válido definir impedimento como "um problema que está além da capacidade de a equipe resolver e que bloqueia (impede) o progresso da equipe"? Por exemplo, se estamos desenvolvendo uma aplicação que depende de um banco de dados e o servidor de banco está fora do ar, na equipe em que trabalho isso seria considerado um impedimento.