Só é necessário decrementar.
<meta charset = "UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var contador = 20;
while(contador >= 0) {
mostra(contador);
contador = contador - 1;
}
mostra("FIM");
</script>