declarando variáveis de fácil entendimento:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var filhaLinda = 12;
var filhaGuaraciara = 15;
var filhaPerola = 13;
var mediaIdade = Math.round((filhaLinda + filhaGuaraciara + filhaPerola) / 3);
document.write( "Media das idades das filhas: " + mediaIdade );
</script>