Não é uma dúvida, mas sim para ajudar quem estiver com o mesmo problema.
Na aula o professor usa uma versão antiga do VScode, se a sua for como a minha (1.58.2), a opção de Debbuger vai estar um pouco diferente.
Para fazer igual o prof siga estes passos:
Vá no ícone de inseto no canto esquerdo de opções
Clique em Executar e Depurar
Quando você clicar nesta opção, vai aparecer aonde você pode debuggar, escolha a opção "Nodejs".
E pronto, vai ter as opções iguais as do professor na aula, com a seção de "Variavéis", e a "Inspeção" que é o mesmo que o "Watch".