De que forma posso sincronizar a execução desse código?

public class Programa implements Runnable {

        private String a;           

        public void setId(String id) { 
            this.a = id; 
        } 

        public String getId(){ 
            return this.a;
        }

        public void run () {
         synchronized (a) {
            for (int i = 0; i < 10000; i++) {
                System.out.print(a);
            }
         }
        }
    }

public class Teste {
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException {

            Programa p1 = new Programa();    
            p1.setId("|");

            Thread t1 = new Thread(p1);


            Programa p2 = new Programa();    
            p2.setId("/");

            Thread t2 = new Thread(p2);

            t1.start();
            t2.start();                

            t1.join();
            t2.join();

        }
    }