Thiago essa sua pergunta não é simples de responder e mesmo que realize todos os cursos e tenha inúmeros especialistas o orientando a maioria vai desviar desta resposta. Pode acreditar! kk
Podemos sim ter uma data de conclusão para o projeto. Não tem problema algum. Você é capaz de saber hoje? Não tem problema, vamos tentar!
Para ter uma maior assertividade precisa enquadrar o projeto e sua complexidade em primeiro lugar. Ja ouviu falar do framework cynefin?
O scrum é utilizado para a execução e outros frameworks podem ser utilizados de forma complementar também e queremos tirar as incertezas do cenário caótico e sempre melhorando nosso conhecimento para aproximas cada vez mais da simplicidade.
Saber quando um projeto será entregue é conhecer o time, ter um time multifuncional (onde na ausência de um o outro o cobre com perfeição), quebrar o tema do projeto em épicos, e cada épico nas suas histórias de usuário...
Projetos de Integração com o SAP por exemplo que custam milhões e que um atraso pode custar milhares de reais por mes considerando o salario de consultores especializados e de empresas integradoras ter um prazo de conclusão é essencial.
É raro uma empresa ter um time que trabalhe em alta performance e para sua estimativa estar mais perto do preciso isto seria de grande importância.
Só um time de alta performance nao é o suficiente, precisamos de garantias que o time não sera desfeito. Ter dados de projetos similares ajuda muito para a estimativa.
Em resumo podemos sim dar uma data de conclusão para um projeto complexo.
Ja te cara te garanto que entregar no prazo é desafiador, pois precisamos dimensionar o que será feito.
É impossível dar uma data sem saber o que sera feito. Com histórico anterior podemos usar a simulação de Monte Carlo para dar uma projeção.
Se conseguir ter uma visão pelo menos por épico e entender o que é o MVP de cada épico ja podemos nos reunir com o time e coletar a opinião deles.
Estes momento normalmente são bem delicados mas com uma comunicação fluida e transparente é possível chegar a uma estimativa coerente.