Quando eu for realizr o teste unitário, com o trecho que eu faco o new TopicoDTO no body, não seria uma prática ruim?
public ResponseEntity cadastrar(@RequestBody TopicoForm form, UriComponentsBuilder uriBuilder) {
Topico topico = form.converter(cursoRepository);
topicoRepository.save(topico);
URI uri = uriBuilder.path("/topicos/{id}").buildAndExpand(topico.getId()).toUri();
return ResponseEntity.created(uri).body(new TopicoDTO(topico));
}