Fala ai Rodrigo, tudo bem? Repare no seu código:
const iniciarRota = rotas[window.location.pathname]
Ele esta buscando alguma função que dê match com a rota da aplicação atual:
const rotas = { 
    "/": inicializaTabela,
    "/cadastro": inicializaCadastro
}
Pode ser que ele esta dando esse erro por dois motivos:
- A rota atual não existe no seu objeto de 
rotas, isso vai retornar undefined e não será uma função. - O valor passado para as rotas no objeto 
rotas não funções, no caso: inicializaTabela ou inicializaCadastro 
Dá uma olhada no path atual e verifique o que foi importado e passado para as rotas.
Espero ter ajudado.