Dá pra criar emuladores no InteliJ?

Sim é possível, porém é menos intuitivo. É necessário ir em File -> Settings -> Appearance & Behavior -> System Settings -> Android SDK (desmarcar a opção Hide Obsolete Packages)

Assim habilitar as opções em SDK Tools:

Android SDK Command-line Tools (latest)

Android Emulator

Android SDK Plataform-Tools

Android SDK Tools (Obsolete)

Caso o processador da sua máquina não seja da linha Intel(i3, i5 ou i7, pode até ser i9, mas apenas esses), seu sistema não está habilitado a emular, portanto não vai dar certo. Caso seja um desses, marcar também a opção: Intel x86 Emulator Accelerator (HAXM Installer).

Clicar em Apply e esperar a instalação. Ao terminar, você verá que clicando em Tools, aparecerá a opção Android que antes não existia, e então clicar em AVD Manager para configurar o emulador desejado.

Caso ocorra erro ao executar o programa, volte nas configurações do Android SDK e habilite a opção Show Package Details, ao lado de Hide Obsolete Packages. Eu sinceramente não entendo o uso das versões, porém em SDK Tools tenha certeza de ter habilitado:

Android SDK Buid-tools 31-rc4 => 30.0.3

Android SDK Command-line Tools => ambos Obsolete e latest

Caso tenha alguma dúvida, pode perguntar,

Abraços