Oi Alfredo. Quais urls por exemplo?

Aquelas que ele especifica como "Devem ser criadas pelo backend."

São URLs de API para gravação, consulta e etc com o servidor.

No curso ele apenas utiliza as URLs, eu gostaria de saber se existe aqui no Alura algum curso que ensina a criar essa interação com o server para ser utilizado no AngularJS.

Oi Alfredo,

O curso de Angular utiliza um backend pronto com Node.js mas você poderia criar estas URLs (endpoints) com qualquer tecnologia de sua preferência.

Alguns cursos de exemplo:

Java: https://cursos.alura.com.br/course/webservices-rest-com-jaxrs-e-jersey

C#: https://cursos.alura.com.br/course/webservice-rest-api

Node.js: https://cursos.alura.com.br/course/node-js

Lembrando apenas que é necessário conhecer mais a fundo a linguagem que você escolher para o backend.

Abraço!