Oi, Antonio! Tudo bem com você?

Para fazer isso você pode especificar o caminho até seu arquivo na string. Para encontrar o caminho de um arquivo você pode selecionar ele, clicar com botão direito e selecionar a opção Propriedades:

No campo Local, copie o caminho do arquivo

Cole o caminho copiado na string do método np.loadtxt e adicione uma barra (\) como o seguinte exemplo:

km = np.loadtxt('C:\Users\Mirla\Desktop\carros-km.txt')

Espero ter te ajudado. Bons estudos!

Mesmo se a pasta estiver dentro do projeto? Eu tenho que pegar todo o endereço

Nesse caso, se as duas estão dentro de um diretório principal e os dados em uma pasta dentro desse diretório, como por exemplo:

• C:\Usuario\Pasta_curso -> array_numpy.py
• C:\Usuario\Pasta_curso\dados_curso -> carros-km.txt

Você pode então só definir o caminho a partir do diretório principal:

km = np.loadtxt('dados_curso\carros-km.txt')

A definição de todo o caminho é interessante quando trocamos várias vezes o local do arquivo Python, pois nesse caso, não irá alterar o caminho para o arquivo ;-)