Olá, na minha versão do illustrator aparece 2 pentools, qual devo usar e/ou como configuro para aparecer a mesma pentool do curso?

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Cada uma terá sua utilização expecifica, porém no menu Exibir você encontrará as opções de ferramenta.
Oi Gabriel, a pen tool utilizada no curso é a do lado esquerdo, a outra é uma opção para se fazer formas arrastando o mouse. Você pode utilizar o atalho (P) para ativar a Pentool utilizada no curso.