Sei que a proposta do exercício foi resolvê-lo através do método Map. Mas acho interessante praticar também, sempre que possível, com os recursos presentes em outras linguagens, para não ficar acostumado com recursos "exclusivos" do JS, rsrs.
const notas = [10, 9, 8, 7, 6]
novasNotas = [];
for(let i = 0; i < notas.length; i++){
if(notas[i] >= 9){
novasNotas[i] = 10;
}
else{
novasNotas[i] = notas[i] + 1;
}
}
console.log(novasNotas);