CS0246 "O nome do tipo não pode ser encontrado" Por que vejo esse erro?

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace certificacao_csharp_roteiro.antes
{
    class Estruturas : IAulaItem
    {
        public void Executar()
        {
            double Latitude1 = 13.78;
            double Longitude1 = 29.51;
            double Latitude2 = 40.23;
            double Longitude2 = 17.4;
            Console.WriteLine($"Latitude1 = {Latitude1}");
            Console.WriteLine($"Longitude1 = {Longitude1}");
            Console.WriteLine($"Latitude2 = {Latitude2}");
            Console.WriteLine($"Longitude2 = {Longitude2}");

            PosicaoGPS posicao1;
            posicao1.Latitude = 13.78;
            posicao1.Longitude = 29.51;
        }
    }
    struct posicaoGPS
    {
        public double Latitude;
        public double Longitude;
    }

}