Oi Mario,
não é costume trabalhar com um cronograma tradicional no Scrum. Dentro dele, trabalhamos com a cadência nos Sprints, o que quer dizer que, se houver algum tipo de previsão mais longa do projeto, ela será baseada em Sprints.
De toda forma, é realmente importante lembrar que dentro de métodos ágeis, nós preferimos Responder a mudanças mais que seguir um plano então, ainda que você decida ter um cronograma, tenha a certeza de que ele vai mudar.
Com relação à documentação, cada time pode escolher a melhor forma para si -- o Scrum não dita ou recomenda nada a esse respeito. Mas, novamente voltando ao Manifesto Ágil, nós preferimos Software em funcionamento mais que documentação abrangente, então sempre que podemos evitar fazer aquela documentação que fica rapidamente desatualizada, evitamos.
A respeito de documentação dentro de métodos ágeis, recomendo dar uma lida nessa minha resposta de outro tópico: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-qual-o-papel-da-documentacao-de-software-quando-uma-metodologia-agil-e-aplicada-em-um-projeto-23008#533105
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