Usei algumas coordenadas diferente do professor e acrescentei um retângulo cinza de fundo, para facilitar a visualização. Com as aulas, foi fácil a compreensão em como realizar essa atividade.
<script>
var tela = document.querySelector("canvas");
var pincel = tela.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgray";
pincel.fillRect(0,0,600,400);
pincel.fillStyle = "darkgreen"
pincel.fillRect(140,50,350,300);
pincel.fillStyle = "black"
pincel.fillRect(190,85,90,90);
pincel.fillStyle = "black"
pincel.fillRect(350,85,90,90);
pincel.fillStyle = "black"
pincel.fillRect(280,200,70,100);
pincel.fillStyle = "black"
pincel.fillRect(240,240,40,110);
pincel.fillStyle = "black"
pincel.fillRect(350,240,40,110);
</script>