Solucionado (ver solução)
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Could not pull UI hierarchy file from the device: Remote object doesn't exist!

Tentei reproduzir o teste de tela utilizando o Espresso e tomei o erro descrito no título. Gravei a tela para mostrar o que eu estou fazendo. Vi que esse erro acontece no Appium, ao procurar no Google, mas não cheguei a encontrar esse erro com o Android Studio.

Segue o link do meu repositório do Leilão. A única diferença entre o código que se encontra no github e o local é que eu já fiz a alteração no gradle para utilizar o BD de testes.

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solução!

meu emulador estava no android R (api 30). Criei um emulador com api 29 e agora está tudo certo