Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Tentei reproduzir o teste de tela utilizando o Espresso e tomei o erro descrito no título. Gravei a tela para mostrar o que eu estou fazendo. Vi que esse erro acontece no Appium, ao procurar no Google, mas não cheguei a encontrar esse erro com o Android Studio.
Segue o link do meu repositório do Leilão. A única diferença entre o código que se encontra no github e o local é que eu já fiz a alteração no gradle para utilizar o BD de testes.
meu emulador estava no android R (api 30). Criei um emulador com api 29 e agora está tudo certo