Ao executar o comando:
ansible wordpress -u vagrant --private-key .vagrant/machines/wordpress/virtualbox/private_key -i hosts -m shell -a 'echo Hello, World'
A saída foi:
[WARNING]: Could not match supplied host pattern, ignoring: wordpress
[WARNING]: No hosts matched, nothing to do
O arquivo hosts existe no diretório e seu conteúdo é: 172.17.177.40