Solucionado
Inclui as 4 linhas abaixo na configuração do FAB no arquivo XML
<android.support.design.widget.FloatingActionButton
...
android:layout_alignParentEnd="true"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_marginEnd="26dp"
android:layout_marginBottom="26dp"/>
Fala Alan, de boa ?
Cara valeu por compartilhar conosco isso!
As vezes o instrutor acabou esquecendo de colocar na descrição da aula...
Nesse caso, só deve funcionar com RelativeLayout, se mudar a view orquestradora, isso também deve mudar...