"Não sei se já foi postado aqui, mas o erro esta em: imagemDaEstrada = loadImage("Imagem/estrada.png")
No curso esta imagem com "i" minúsculo, mas a pasta é com "I" maiúsculo (Imagem/estrada.png) ou (Imagem/estrada.jpeg) testei com os dois formatos PNG e JPEG e deu certo com os dois. Espero que ajude.
No P5 as pasta dele esta como : imagens Por isso ele escreve imagens e não Imagem. Só se atentar ao nome da pasta.
