A variável foi declarada minhaIdade (Com I de idade em Maiúsculo ) de uma forma e está sendo chamada|referenciada de forma diferente var minhaidade(i de idade em minusculo)
Basta promover a seguinte correção
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
Oi, Leandro! Tudo bem?
Excelente resolução! Ela declarou a variável como minhaIdade e no document.write escreveu minhaidade, o que está errado, já que deveria ser escrito da mesma maneira que ela declarou na variável.
Continue se empenhando, tenho certeza que irá muito longe!
Abraços e bons estudos :)