No faça como eu fiz na aula, precisa realizar uma pequena correção, nada de grande impacto mas que gera erro 404 na hora enviar os dados no formulário.
No segundo tópico diz assim:
- Para evitarmos a repetição de dados com o botão F5, realize um redirect através do método doPost de NovaEmpresaServlet para a Servlet de url pattern "/listaEmpresa". Lembre-se que redirecionamentos são feitos através do método sendRedirect de uma HttpServletResponse.
o pattern do sendRedirect correto é "/listaEmpresas" no plural.
