<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>Sílvia atribuiu a variável idade com "I" maísculo, enquanto que na variável da fórmula, está tudo minúscula. Corrigindo ficaria dessa forma:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaidade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>