Estava com este problema ao rodar meu Pipeline!
Error: Unable to resolve action `google-github-actions/setup-gcloud@master`, unable to find version `master`
Para solucionar tal, modifiquei esta parte no arquivo cloud-run.yaml:
# Setup gcloud CLI
- uses: GoogleCloudPlatform/github-actions/setup-gcloud@master
Por:
# Setup gcloud CLI
- uses: google-github-actions/setup-gcloud@v0
Após tal modificação, a pipeline rodou!!