<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
É necessário que a variável seja escrita exatamente igual, exemplo se o var esta citado com letra minúscula obrigatoriamente terá que escrito da mesma forma no document.write. 
