Typo no lugar de "parcelas.length" ela digitou errado. (comentei a linha só pra deixar bonitinho onde está o erro mesmo... ) =)
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
//for(var i = 0; i < parcelas.lenght; i = i + 1) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write("FIM");