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Conversão de Tipos

def   verificar_idade_de_dirigir():
  idade1=  input('Qual a sua idade?')
  idade1=  int(idade1)
  if idade1 >= 18:
    print(' Tem permissão de dirigir.')
  else:
    print('Não tem  permissão de dirigir')

 verificar_idade_de_dirigir()
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Olá Paulo, tudo bem com você?

Peço desculpas pela demora em lhe responder.

Meus parabéns por compartilhar o desenvolvimento com a comunidade do fórum Alura.

Uma dica sobre a conversão do valor coletado com o input() para o tipo int, podemos fazer essa conversão em uma única linha, assim o código ficará conforme apresentado abaixo:

def verificar_idade_de_dirigir():
    idade1 = int(input('Qual a sua idade? '))

    if idade1 >= 18:
        print(' Tem permissão de dirigir.')
    else:
        print('Não tem  permissão de dirigir')


verificar_idade_de_dirigir()

Em caso de dúvidas, encontro-me à disposição.

Abraços bons estudos.