Não foi informado que o Ubuntu nativamente não tem o comando "convert", tive que buscar e instalar um pacote de uma aplicação para ter acesso ao comando via atalho, "convert" no terminal.
#! /bin/bash
echo " "
echo "=== conversor de arquivos .jpg to .png ==="
echo " "
extensao=".jpg"
read -p "Informe o caminho onde encontram as imagens: " caminho
if [ -d "$caminho" ]; then
echo "Caminho existe"
arquivos=("$caminho"/*"$extensao")
if [ ! -e "${arquivos[0]}" ]; then
echo "Nenhum arquivo $extensao encontrado em $caminho"
exit 1
fi
echo "Foram encontrados ${#arquivos[@]} arquivos:"
printf '%s\n' "${arquivos[@]}"
echo " "
echo "---- INICIO DA CONVERSAO ----"
for img in "${arquivos[@]}"; do
saida="${img%$extensao}.png"
convert "$img" "$saida"
echo "Convertido: $saida"
done
else
echo "caminho NAO existe"
fi