Caro Leandro,
O Contrato social no "mundo" ágil, nada mais é do que uma forma de comunicar as regras, diretrizes e entendimentos prévios da equipe envolvida no projeto (inclusive líderes, executivos e terceiros externos a organização) de como e qual será a estratégia e tática usadas para execução do projeto.
Lembro que este contrato precisa ficar visível para todas às pessoas envolvidas durante toda a execução do projeto. Desta forma, ele na grande maioria dos projetos é escrito num mural localizado onde a equipe do projeto fica situada.
Além do alinhamento da comunicação e regras do projeto, o referido contrato gera outros benefícios, tais como:
Nivela responsabilidades e ajuda a manter o foco das equipes
Ajuda na criação de um ambiente amistoso e produtivo, sendo usado inclusive para ajudar na moderação de eventuais conflitos que ocorram ao longo do projeto.
Transmite segurança para a equipe operacional do projeto de que, o que elas estão fazendo está com o respaldo dos líderes e executivos do projeto.
Qualquer dúvida adicional fique à vontade em postar.
Bons estudos!