import pandas as pd
import json
df_detalhes = pd.json_normalize(dados, record_path = 'detalhes', meta = ['id_loja', 'nome_loja'])
df_detalhes
df_vendas = pd.json_normalize(dados, record_path = 'vendas', meta = ['id_loja', 'nome_loja'])
df_vendas
df = df_detalhes.merge(df_vendas, how = 'left' , on = ['id_loja', 'nome_loja'])
df