Consolidando conhecimento

Meu controller esta assim:

class NegociacaoController{

    constructor(){
        let $ = document.querySelector.bind(document);
        this._inputData = $('#data');
        this._inputQuantidade = $('#quantidade');
        this._inputValor = $('#valor');
        this._form = $("form")
    }

    adiciona(event){
        event.preventDefault();

        let data = new Date(...
            this._inputData.value.split("-")
            .map((item,indice)=>item - indice % 2));


        console.log(data);

        let negociacao =  new Negociacao(data,this._inputQuantidade.value,this._inputValor.value);
        limparFormulario();

        console.log(negociacao);
        return negociacao;
        // exibindo o valor de cada campo


    };

    limparFormulario(){
        this._form.reset();
        this._inputData.focus();
    };
}

Quando executo o mesmo apresenta o erro Uncaught ReferenceError: limparFormulario is not defined. Onde esta o erro? Muito obrigado