Eu configurei o servidor Apache Tomcat 10 no Eclipse e adicionei o gerenciador nele. Depois de colocar o servidor pra rodar, acessando http://localhost:8080/gerenciador/ aparece a página com o texto "Bem vindo no curso Servlets da Alura!". Porém se eu tento acessar http://localhost:8080/gerenciador/listaEmpresas como no vídeo, o servidor retorna 404:
HTTP Status 404 – Not Found Type Status Report
Message The requested resource [/gerenciador/listaEmpresas] is not available
Description The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists.
Apache Tomcat/10.0.5
No projeto, Error Pages está com um ícone de erro, clicando, a aba web.xml aparece. O resto tá sem ícone erro, não sei se esse erro faz diferença.